お久しぶりです。まつりんでございます。

共立エレショップでも販売されている★「プラロボホン」

ポーズをつけて飾っておくだけでも可愛いプラロボホン♪

こちらはプラモデルですので、

当然、動いたりお話したり光ったりはできません。

ちょっと光って　ちょっと喋って　ちょっと動いてくれるだけで

可愛さ倍増するはず！

ちょっと×３＝可愛さ×２　

じゃあ、その「光って」「喋って」「動く」をどうやろうかな？と考えて、思いついたのが…
光る＝LED

喋る＝ボイスレコーダ

動く＝サーボモータ

そして、それらを制御できる基板（今回は★20軸サーボモータコントローラ【基板完成品】(WR-MSXX)を使用）が必要になりますね。

え？

★本物のロボホン買えって？

買えません（きっぱり）

プラモデルに命を吹き込むため

がんばるのです。

さて、まずどういう動きをさせたいかで

中に入れるサーボモータの数を決めました。

首の動きには2つ入れるのが精一杯で　

横振りと左右にかしげる動きにしました。

次に肩　左右各１つ

足股関節　左右各１つ

各パーツを組み立てながら

モータを入れるために邪魔になる部分を切除したり　削ったり…

ホットボンドやネジで固定しました。

背中には制御基板をねじにてがっちり固定

フリーソフトのテキスト読み上げソフトを使って

音声ファイルを

ボイスレコーダ基板に録音して

おなか部分にその基板をセット

首を動くようにセットするサーボモータの加減で

某民族のように首が長くなってしまいましたが

気にしない。

今回女の子っぽくしたかったので

ツケまつげをインプラント。

動きに制限があったので

若干、大阪名物○い倒れ人形のような動きにもなってるように感じますが、

首を傾ける仕草をみていると

こっちまで首がななめになってしまう。

★20軸サーボモータコントローラ【基板完成品】(WR-MSXX)の基板に入力するプログラムは思っていたより簡単でした。
WR-MSXXに付属しているCDにソフトが収録されていますので、これを使えば楽々なんです！

センサーなどをもっと投入して色々試してみたかったのですが、

プラロボホンの中は結構せまいので

光る

動く

話す

の3点に絞ってみました。

外装に力が入ったのは言うまでもありません。